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handupp27

工业自动化 / 机器人与具身智能

PLC 和工业自动化出身，现在在 UNSW 读 DS 硕士，方向转向机器人和具身智能。这里放我做的项目和一些技术笔记。

项目作品

用深度学习对服装图片进行分类的图像分类项目。

在 Codeforces 上刷题时写的 C++ 解法。

Fork 自 Hugging Face 的 LeRobot，端到端学习的机器人 AI 框架。

就是你正在看的这个网站，用 Astro 搭建，Sveltia CMS 管理内容。

一个晚上，在自己的服务器上用 AstrBot 把 DeepSeek 接进 QQ，配上人格、主动消息、新闻和语音。命令和配置都贴全了，照着抄就能跑

半夜随口问了一句"子 agent 是啥"，一路问到让 AI 吵架、查正反两方的文章，最后自己开了两个盲盒：一个几分钟出结论，一个跑了 38 分钟一个字都没拿到

用 Godot AI 插件让 Claude Code 直接操作 Godot 编辑器，从安装、连接、日常用法，到我实际遇到过的报错和解决办法

一个 Godot 五子棋从人机对战做到联机、热更新的完整过程，包括为什么这么做、踩过的坑，以及玩家反馈带来的改动

不刷机，用服务器上的 xiaogpt 让小爱转问 DeepSeek，顺便让它报悉尼时间